¿Qué es un servomotor y por qué es clave en la automatización industrial?
¿Qué es un servomotor y por qué es clave en la automatización industrial?
Desde el zoom de una cámara fotográfica hasta el brazo de un robot industrial, muchos dispositivos modernos tienen algo en común: la necesidad de movimientos controlados con gran precisión, velocidad y repetibilidad. En este contexto, los servomotores se posicionan como protagonistas indiscutibles en la automatización, gracias a su capacidad de convertir energía eléctrica en movimiento controlado con exactitud milimétrica.
¿Qué es un servomotor?
Un servomotor es un actuador rotativo o lineal que permite controlar de forma precisa la posición angular, velocidad, aceleración y torque del eje. A diferencia de los motores eléctricos convencionales, el servomotor trabaja como parte de un sistema de lazo cerrado, gracias a la integración de un encoder (o resolver) que proporciona retroalimentación constante sobre el estado del eje.
Componentes principales de un servomotor:
- Motor eléctrico (AC o DC)
- Dispositivo de retroalimentación (encoder o resolver)
- Controlador de movimiento
- Servodrive (amplificador de señal)
¿Cómo funciona un servosistema?
El servomotor no actúa solo. Forma parte de un servosistema donde la coordinación entre todos sus componentes permite un movimiento preciso, eficiente y repetible:
- El controlador de movimiento genera una orden (posición, velocidad, torque).
- El servodrive interpreta esa orden y regula la energía eléctrica suministrada al motor.
- El encoder mide la posición del eje y retroalimenta al sistema.
- Si hay desviación, el sistema ajusta automáticamente el movimiento.
Este proceso ocurre en milisegundos y se repite constantemente, permitiendo una precisión extremadamente alta.
Tipos de servomotores
Dependiendo de su aplicación, existen diferentes tipos de servomotores:
- Por tipo de movimiento: rotativos y lineales
- Por tipo de corriente: de corriente alterna (AC) o continua (DC)
- Por diseño interno: con escobillas (brushed) o sin escobillas (brushless)
En general, cuando se habla de un servomotor sin especificar, suele asumirse que es rotativo y de corriente alterna.
Conmutación trifásica y generación de movimiento
Los servomotores suelen alimentarse con corriente trifásica, compuesta por tres corrientes monofásicas desfasadas 120° entre sí. Esta configuración permite generar un campo magnético giratorio que impulsa el rotor del motor.
Este proceso, conocido como conmutación, puede realizarse:
- Mecánicamente, mediante escobillas (en motores brushed)
- Electrónicamente, usando sensores (como los de efecto Hall) en motores sin escobillas
El servodrive juega un papel esencial en esta conmutación, ya que determina en tiempo real qué fase debe energizarse y cuándo, asegurando la continuidad del movimiento.
¿Por qué elegir tecnología servo?
La servotecnología está diseñada para “”estar al servicio“” del sistema, garantizando:
- Alta precisión de posicionamiento
- Excelente repetibilidad
- Gran eficiencia energética
- Capacidad de trabajar con cargas dinámicas o inerciales
- Control total sobre velocidad, posición y fuerza
Esto la convierte en una solución ideal para líneas de producción automatizadas, robots industriales, máquinas herramienta, sistemas de pick and place, impresión, inspección y más.
Casos reales: integración servo en la industria
El servomotor es mucho más que un motor eléctrico: es el núcleo de un sistema inteligente que permite a las máquinas ejecutar movimientos complejos con precisión milimétrica. En el entorno de la automatización industrial, donde cada segundo y cada milímetro cuentan, los sistemas servo son un aliado imprescindible para garantizar calidad, velocidad y control total del proceso.
En Autotec Engineering nos especializamos en el diseño y fabricación de proyectos de automatización industrial, desarrollando soluciones a medida que incluyen servoprensas, estaciones automatizadas, conveyors, probadoras de fugas y mucho más. Nuestro compromiso es ofrecer sistemas precisos, eficientes y confiables para industrias que demandan alto rendimiento.
